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      【解讀】工業機器人+3D視覺可以解決的問題

      核心摘要:機器視覺用計算機來模擬人的視覺功能,并且具有人腦的一部分功能一一從客觀事物的圖像中提取信息,進行處理并加以理解,最終用于工業智能制造中的實際檢測、測量和控制等自動化工作。
       
        工業機器人3D視覺的融合在自動化領域中廣泛應用,已成為中國制造業當前乃至2025中國制造工業自動化領域的主要話題。據國際機器人聯盟(IFR)最新數據預測,到2018年,我國工業機器人新安裝量將占全球的三分之一,加上政策的大力扶持,我國機器視覺部件級市場空間將突破35億元,系統集成市場規模將達到140億元。
       
        機器視覺可以解決的問題  
      機器視覺用計算機來模擬人的視覺功能,并且具有人腦的一部分功能一一從客觀事物的圖像中提取信息,進行處理并加以理解,最終用于工業智能制造中的實際檢測、測量和控制等自動化工作。
      【解讀】工業機器人+3D視覺可以解決的問題
      目前,工業是機器視覺應用最大的領域,主要用于產品外觀檢測、高精度檢測、引導和定位、產品識別等四個方面,可大大提高生產的柔性和自動化程度。
       
      具體功能表現為:
       
      1)外觀檢測:檢測生產線上產品有無質量問題,該環節也是取代人工最多的環節。機器視覺涉及到的醫藥領域,其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。
       
      2)高精度檢測:有些產品的精密度較高,達到0.01~0.02m甚至到u級,人眼無法檢測必須使用機器完成。
      3)引導和定位:視覺定位要求機器視覺系統能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置,上下料使用機器視覺來定位,引導機械手臂準確抓取。在半導體封裝領域,設備需要根據機器視覺取得的芯片位置信息調整拾取頭,準確拾取芯片并進行綁定,這就是視覺定位在機器視覺工業領域最基本的應用。
       
      4)產品識別:利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解,以識別各種不同模式的目標和對象??梢赃_到數據的追溯和采集,在汽車零部件、食品、藥品等應用較多。
       
           在工業機器視覺領域,3D視覺最接近人眼,除了看到物體之外,還能得到這些物體的深度信息,并且能在多維的角度實現定位識別。根據市場研究顯示,近些年隨著市場的快速發展及制造業領域對機器視覺需求的逐漸提升,國內3D視覺定位解決方案逐步跳出研究階段,緊隨國外3D視覺研究及應用,針對國內工業領域的3D視覺系統的市場逐漸迎來高速發展期。
       
      愛普生3D視覺柔性抓取解決方案
      【解讀】工業機器人+3D視覺可以解決的問題
           愛普生六軸機器人C4通過埃爾森提供的3D視覺識別不規則物品,柔性度高,對于混料的情況也能準確識別抓取,應用于玩具等領域。此外,可配置潔凈型機器人,用于醫療行業物料抓取。
       
       
            3D視覺在工業機器人亂序分揀中的應用成為了比較迫切的需求,應用領域主要集中在金屬加工、包裝物流、食品、制藥等行業,3C市場對于3D視覺系統的需求還未完全釋放。未來,隨著3D視覺對柔性產線的逐步適應,業界人士普通認為,3C等更多細分市場將被挖掘出更廣闊的“用武之地”,3D視覺未來可期。

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