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      什么是不停電作業機器人?

      2020-03-05 23:12:00來源:工業機器人網 瀏覽量:
      核心摘要:國內首套具有檢修操作能力的不停電作業機器人絕緣斗完全能夠承載,周圍分布著3個攝像頭,用于觀察施工環境的云攝像頭,施工作業全景攝像頭、工具監控攝像頭。機器人在視覺感知、路徑規劃、3D建模三套系統的“指揮”下精準操作。
       
          國內首套具有檢修操作能力的不停電作業機器人重170公斤,有兩個手臂,前面有一個工具臺,可放置多個帶電作業工具,前后還有三個“眼睛”:定位攝像頭、云攝像頭、全景攝像頭。通過這三個“眼睛”,機器人可以視覺感知、自動定位并進行3D建模,隨后規劃路徑,自動從工具臺上抓取工具,進行剝皮、夾線、接線等工作。
       
        下圖是兩只黃色的機械手熟練地拿著紅色操作桿正在對電線進行精準地剝皮、連接等復雜工序。
      什么是不停電作業機器人?
       
            不停電作業機器人突破了視覺定位、軌跡算法、障礙物分析等難點,可直接安裝在電力斗臂車上作業,所配蓄電池續航可達8小時左右。未來,機器人所配備的3個攝像頭將升級為6個攝像頭,操作將更精準、安全,效率也將更高。
       
          該不停電作業機器人計劃于今年6月上桿試運行,9月投入實際生產應用。國內首套電網不停電作業機器人將上崗 助力泛在電力物聯網建設!
       
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