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      應用案例
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      ABB YuMi協作機器人自動化生產手機支架

      • 單 價: 面議
      • 所在地:東莞
      ABB雙臂YuMi協作機器人完成手機支架的上卡和包裝:兩臺ABB雙臂YuMi協作機器人,60秒內可將24個手機氣囊支架PopGrips自動上卡并裝袋。
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      • 案例介紹
       
         西雅圖一家促銷品生產公司iClick采用了兩臺ABB雙臂YuMi協作機器人,60秒內可將24個手機氣囊支架PopGrips自動上卡并裝袋。PopGrip是一個黏在手機背面的圓形支架,讓人們更容易抓住手機的同時不影響攜帶。
       
       
         “以前我們采用人工手動將PopGrip支架插入卡片,然后轉到另一個工位讓機器自動打包,”iClick執行副總裁史蒂夫·懷特說到,“這一過程耗費大量勞動力,有時即便是四人以上的班組也無法滿足生產需要。再加上工作內容單調重復,我們很難找到能夠長時間從事這一工作的人。”
       
        為了滿足不斷增長的市場需求,持續提高生產能力,尤其是最后的裝配和包裝環節,也為了能將員工轉至技術含量更高的崗位。iClick采用了ABB的YuMi 雙臂協作機器人。
      ABB 協作機器人
        設計了一個工位讓兩臺YuMi機器人同步協作,完成PopGrip的上卡和包裝,雙臂YuMi把兩個手動操作合二為一,實現自動化生產的無縫銜接。
       
        兩臺并排放置的YuMi從事同樣的工作。因為空間有限,工程人員為四條工作臂(共計28軸)精心設計動作,讓它們在工位有限范圍內的單位工作量達到最大。
      ABB YuMi協作機器人
        把兩個手動操作合并成一個自動流程,這個工位能夠完成四個人的工作量,讓自動打包機系統實現全力運轉,系統還能夠同時執行不同的指令,利用機器人上的IO信號板指定其中幾條傳送帶專門運送打包好的PopGrips。
       
        雙臂YuMi的協作性和擬人的結構讓機器人能夠在固定位置模仿人類裝配工人的活動軌跡。一旦YuMi感知到意外沖擊,如碰到一旁的工作臂,它會立刻停止運作。再度重啟只需按下按鈕,和按下遙控器上的播放鍵一樣簡單。如果不小心碰到工作人員,包裹在YuMi鎂金屬骨架外的軟性襯墊能夠吸收和緩解任何沖撞力。
       
        不需要安裝傳統工業機器人所需的圍籠,能滿足PopGrip生產區高速運轉的關鍵需求。生產區保持開放,操作人員才能更方便接觸工位,在不打斷生產過程的情況下,及時補充支架卡托、揀出不合格品或完成其他工作。
       
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