<acronym id="cjyzd"></acronym><rp id="cjyzd"><samp id="cjyzd"><blockquote id="cjyzd"></blockquote></samp></rp>
<button id="cjyzd"><object id="cjyzd"></object></button>
  • <th id="cjyzd"><pre id="cjyzd"></pre></th>
    1. <th id="cjyzd"><pre id="cjyzd"></pre></th>

    2. <button id="cjyzd"><object id="cjyzd"><menuitem id="cjyzd"></menuitem></object></button>

    3. <span id="cjyzd"><p id="cjyzd"></p></span>
      產品Product
      prevnext

      打磨機器人HSR-JM612

      廠家直供 品質售后有保證
      • 產地:中國
      • 品牌:華數
      • 型號:HSR-JM612
      • 詢價格:

    4. 產品配置:華數JM打磨系列機器人HSR-JM612,該機型針對打磨工藝進行特定優化,帶來完美的3C打磨解決方案。
    5. 產品資料下載 應用案例 應用視頻
      軸數 : 6軸
      最大負載 : 12Kg
      工作區域 : 1405mm
      重復精度 : ±0.06mm
      防護級別 : IP54/IP65(手腕)
      版本 :
      安裝方式 :地面安裝、側掛安裝
      本體重量 : 217kg
      能耗 :
      主要應用 : 針對產品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線、表面處理精拋等。
      • 產品詳情
      • 售后保障
      目前3C打磨行業中通用機器人難以適應打磨過程反復沖擊載荷大、作業環境粉塵大(干打)、濕度高(水打)的惡劣工況,為給客戶以持續穩定的生產能力,創造更高價值,
      華數JM打磨系列機器人HSR-JM612應運而生,該機型針對打磨工藝進行特定優化,帶來完美的3C打磨解決方案。
       
      特點
       
      一、強悍的本體性能
      1.高防護——針對打磨時粉塵和液體飛濺問題,機器人小臂及手腕防護等級達到IP65,防止侵入物對機器人本體的損傷。
      2.加強的載荷設計——為了應對打磨過程中打磨力對機器人的反復沖擊,增強設計機器人受到沖擊較大的關鍵部位,保證使用壽命。
      3.高剛度——增強設計的小臂提供了足夠的剛度以應對打磨沖擊,保證在打磨過程中軌跡的準確性及打磨精度保持性,提供持續長久的高質量打磨。
      4.高精度——絕對定位精度達到±0.4mm,重復定位精度±0.06mm,減小離線編程與實際打磨軌跡間的誤差,縮短生產調試周期,降低調試難度。
      5.充分的空間利用——針對3C打磨工件的尺寸及工藝要求,優化機器人臂展,使機器人在滿足絕大多數工件打磨的要求下減少占地面積,提升空間使用率,提高布置密度。
       
      二、打磨專用離線編程軟件
      重慶華數機器人自行研發的打磨離線編程軟件,具有“快速編程、精準實現”的特點,集成專業應用工藝,快速上手,結合配套精度補償系統精準實現運行軌跡;降低軌跡編程難度,縮短生產調試周期。
       
      三、友好易用的從操作系統
      華中數控自主研發控制系統擁有業內較強的易使用性,通過高速傳輸EtherCAT總線進行數據通訊,完成多軸聯動圓弧插補運動。操作友好,易于理解。

      技術參數
      工業機器人 HSR-JM612
      自由度 6
      額定負載 12Kg
      最大工作半徑 1405mm
      重復定位精度 ±0.06mm
      運動范圍 J1 ±168°
      J2 -170°/+75°
      J3 +40°/ +265°
      J4 ±180°
      J5 ±125°
      J6 ±360°
      額定速度 J1 148°/s,2.58rad/s
      J2 148°/s,2.58rad/s
      J3 148°/s,2.58rad/s
      J4 360°/s,6.28rad/s
      J5 225°/s,3.93rad/s
      J6 360°/s,6.28rad/s
      最高速度 J1 197°/s,3.44rad/s
      J2 197°/s,3.44rad/s
      J3 197°/s,3.44rad/s
      J4 600°/s,10.47rad/s
      J5 375°/s,6.54rad/s
      J6 600°/s,10.47rad/s
      容許慣性矩 J6 0.17kg
      J5 1.2kg
      J4 1.2kg
      容許扭矩 J6 15 N·m
      J5 35 N·m
      J4 35 N·m
      適用環境 溫度 0~45°
      濕度 20%~80%
      其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
      示教器線纜長度 8米
      本體-柜體連接線長度 6米
      I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
      本體預留信號線 12位(航空插頭接線方式:焊接)
      預留氣路 2*Φ6
      電源容量 3.8kVA
      額定功率 3kW
      額定電壓 3相AC380V 50HZ
      額定電流 5.4A
      本體防護等級 IP54/IP65(手腕)
      安裝方式 地面安裝、側掛安裝
      本體重量 217kg
      控制柜防護等級 IP53
      控制柜重量 130KG
      控制柜尺寸 785mm(寬)*550mm(厚)*940mm(高)-立式


      工業機器人參數圖
      工業機器人行程范圍圖
      工程2D圖
      工業范圍圖
      工程范圍圖

       

      熱銷產品
      六軸機器人HSR-JR6150
      六軸機器人HSR-JR6150
      六軸機器人HSR-JR680
      六軸機器人HSR-JR680
      六軸機器人HSR-JR650L
      六軸機器人HSR-JR650L
      六軸機器人HSR-JR630
      六軸機器人HSR-JR630
      六軸機器人HSR-JR620L
      六軸機器人HSR-JR620L
      六軸機器人HSR-JR612
      六軸機器人HSR-JR612
      六軸機器人HSR-JR605
      六軸機器人HSR-JR605
      六軸機器人HSR-JR603
      六軸機器人HSR-JR603
      焊接機器人HSR-JH605E
      焊接機器人HSR-JH605E
      打磨機器人HSR-JM630
      打磨機器人HSR-JM630