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      六軸機器人HSR-JR605

      廠家直供 品質售后有保證
      • 產地:中國
      • 品牌:華數
      • 型號:HSR-JR605
      • 詢價格:

    4. 產品配置:HSR-JR605是華數小型多用途機器人,結構緊湊、體積小、重量輕、關節速度高、動態響應快,荷重5kg,具有低投資、高產出優勢。滿足快速拾放,
    5. 產品資料下載 應用案例 應用視頻
      軸數 : 6軸
      最大負載 : 5kg
      工作區域 : 746—854mm
      重復精度 : ±0.02mm—±0.03mm
      防護級別 : IP54
      版本 :
      安裝方式 :地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝
      本體重量 : 55.5-57kg
      能耗 :
      主要應用 : 上下料、分揀、裝配、打磨
      • 產品詳情
      • 售后保障
      HSR-JR605是華數小型多用途機器人,結構緊湊、體積小、重量輕、關節速度高、動態響應快,荷重5kg,具有低投資、高產出優勢。滿足快速拾放,具有極大的靈活性。在保持六軸機器人的通用性情況下其結構緊湊,重復定位精度高,響應快。該六軸機器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應用的工作任務。
       
      產品特點
      1、運轉速度快——最大范圍動作,一個循環在8s以內;
      2、重復定位精度高——重復定位精度達到±0.02mm,可適用于高精度作業;
      3、成本低廉——核心零部件自主生產,有效控制成本;
      4、輕量化——整機重量控制在55kg以內,搬運安裝方便;
      5、小型化——占地空間小,適合于空間狹小的場合。


      技術參數

      工業機器人 HSR-JR605 HSR-JR605L
      自由度 6 6
      額定負載 5Kg 5Kg
      最大工作半徑 746mm 854mm
      重復定位精度 ±0.02mm ±0.03mm
      運動范圍 J1 ±200°
      J2 -180°/0°
      J3 +80°/ +240°
      J4 ±180°
      額定速度 J1 222°/s,3.87rad/s
      J2 180°/s,3.14ad/s
      J3 225°/s,3.93rad/s
      J4 235°/s,4.10 rad/s
      最高速度 J1 370°/s,6.46 rad/s
      J2 300°/s,5.24 rad/s
      J3 375°/s,6.54rad/s
      J4 392°/s,6.84 rad/s
      容許慣性矩 J6 0.1kg
      J5 0.36 kg 0.3 kg
      J4 0.5 kg
      容許扭矩 J6 8 N·m
      J5 16 N·m 15 N·m
      J4 18 N·m
      適用環境 溫度 0~45°
      濕度 20%~80%
      其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
      示教器線纜長度 8米 8米
      本體-柜體連接線長度 3米 3米
      I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
      本體預留信號線 12位(航空插頭連接)
      預留氣路 1*Φ6 1*Φ6
      電源容量 1.56kVA
      額定功率 1.25kW
      額定電壓 單相AC220V 50HZ
      額定電流 6.5A
      本體防護等級 IP54
      安裝方式 地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝
      本體重量 55.5kg 57kg
      控制柜防護等級 IP53
      控制柜尺寸 500(寬)×270(厚)×530(高)-可立可臥
      控制柜重量 38KG


      工業機器人參數


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