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      六軸機器人HSR-JR612

      廠家直供 品質售后有保證
      • 產地:中國
      • 品牌:華數
      • 型號:HSR-JR612
      • 詢價格:

    4. 產品配置: 華數機器人HSR-JR612是一款高性能通用小負載關節機器人,依托華中數控多年伺服控制的技術積累,使用自主研發的控制技術及高性能伺
    5. 產品資料下載 應用案例 應用視頻
      軸數 : 6軸
      最大負載 : 12Kg
      工作區域 : 1555mm
      重復精度 : ±0.06mm
      防護級別 : IP54/IP65(手臂)
      版本 :
      安裝方式 :地面安裝、側掛安裝
      本體重量 : 196kg
      能耗 :
      主要應用 :
      • 產品詳情
      • 售后保障
                華數機器人HSR-JR612是一款高性能通用小負載關節機器人,依托華中數控多年伺服控制的技術積累,使用自主研發的控制技術及高性能伺服電機,實現同級別機器人中的大臂展及大負載。 采用高剛性手臂、先進伺服,運動速度快,重復定位精度高達±0.06mm、運動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運、焊接等行業。
       
      (一)高性能
      1、精密的機械加工工序管控,嚴格的裝配管控;
      2、國外先進測量標定設備進行軌跡精度測試,嚴格精度把關;
      3、進口品牌高精度減速機,匹配高性能伺服電機,保證機器人平穩的啟動與停止;
      4、高性能控制系統,使機器人可快速、準確地運行;
      5、負載高達12Kg ;
      6、臂展高達1555mm;
      7、出廠前穩定性測試長達7*24小時以上,保證質量的穩定;
      (二)易使用
      1、豐富的用戶接頭,本體內部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、φ8的氣管接頭,既保持整體外觀,也方便夾具接線應用;
      2、4軸絲桿中空設計,用戶氣管可直通小臂,減少氣管外露。
      (三)高性價比
      1、為電子行業提供標準和高防護等級的型號;
      2、具備優秀的伺服控制器應用平臺,核心零部件使用嚴格的質量控制管理,提供客戶滿意的技術支持;
      3、與國內優質供應商保持良好的合作關系,為客戶提供相關配套視覺及應用產品。


      技術參數

      工業機器人 HSR-JR612
      自由度 6
      額定負載 12Kg
      最大工作半徑 1555mm
      重復定位精度 ±0.06mm
      運動范圍 J1 ±168°
      J2 -170°/+75°
      J3 +40°/ +265°
      J4 ±180°
      額定速度 J1 148°/s,2.58rad/s
      J2 148°/s,2.58rad/s
      J3 148°/s,2.58rad/s
      J4 360°/s,6.28rad/s
      最高速度 J1 197°/s,3.44rad/s
      J2 197°/s,3.44rad/s
      J3 197°/s,3.44rad/s
      J4 600°/s,10.47rad/s
      容許慣性矩 J6 0.17kg
      J5 1.2kg
      J4 1.2kg
      容許扭矩 J6 15Nm
      J5 35Nm
      J4 35Nm
      適用環境 溫度 0~45°
      濕度 20%~80%
      其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
      示教器線纜長度 8米
      本體-柜體連接線長度 6米
      I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
      本體預留信號線 12位(航空插頭接線方式:焊接)
      預留氣路 1*Φ8
      電源容量 3.8kVA
      額定功率 3kW
      額定電壓 3相AC380V 50HZ
      額定電流 5.4A
      本體防護等級 IP54/IP65(手臂)
      安裝方式 地面安裝、側掛安裝
      本體重量 196kg
      控制柜防護等級 IP53
      控制柜重量 130KG
      控制柜尺寸 785mm(寬)*550mm(厚)*940mm(高)-立式


      工業機器人參數

      行程范圍圖

       

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