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      六軸機器人HSR-JR620L

      廠家直供 品質售后有保證
      • 產地:中國
      • 品牌:華數
      • 型號:HSR-JR620L
      • 詢價格:13825766552

    4. 產品配置:華數機器人HSR-JR620L具有精度至高、加速能力強、運動范圍超大等優點,重復定位精度高達±0 06mm,運動半徑長達1848mm,可輕松應對加
    5. 產品資料下載 應用案例 應用視頻
      軸數 : 6軸
      最大負載 : 20Kg
      工作區域 : 1848mm
      重復精度 : ±0.06mm
      防護級別 : IP54
      版本 :
      安裝方式 :地面、倒掛安裝
      本體重量 : 303.5kg
      能耗 :
      主要應用 : 加工、裝配、焊接
      • 產品詳情
      • 售后保障
       華數機器人HSR-JR620L具有精度至高、加速能力強、運動范圍超大等優點,重復定位精度高達±0.06mm,運動半徑長達1848mm,可輕松應對加工、裝配及焊接等行業的應用市場。
       
      1、高性價比——低成本,花錢買回去的屬于通用工業機器人,可重復編程用于其他搬運、裝配作業,且可一年回收成本
      2、長壽命——采用高精密高剛度進口減速機,壽命可長達數十年,一次投入,多年受益
      3、高加速性能——采用低速比高精度減速機,擁有超快的加速性能,最快加速時間可達0.3S
      4、高集成度——本體內置信號線與氣管即插即用,無需繁瑣接線,內部線纜無滑動,可長久保持無故障率。
      5、超高精度——除了精密的設計外,采用了進口高精密減速機,末端重復定位精度高達±0.06MM
      6、高平滑性——采用先進控制系統及伺服驅動系統,實現高速而平滑的動作性能,幾乎做到過渡點零時間停頓。
      7、高剛性——經過結構優化,采用大功率電機與優質的材料,剛性非常好
      8、高負載——末端最大負載20kg,可輕松應對加工、裝配及焊接行業的應用市場

      技術參數

      工業機器人 HSR-JR620L
      自由度 6
      額定負載 20Kg
      最大工作半徑 1848mm
      重復定位精度 ±0.06mm
      運動范圍 J1 ±160°
      J2 -175°/+75°
      J3 +40°/ +265°
      J4 ±180°
      額定速度 J1 88°/s,1.53 rad/s
      J2 66°/s,1.15 rad/s
      J3 120°/s,2.09 rad/s
      J4 178°/s,3.11 rad/s
      最高速度 J1 96°/s,1.68 rad/s
      J2 88°/s,1.53rad/s
      J3 192°/s,3.35 rad/s
      J4 297°/s,5.18 rad/s
      容許慣性矩 J6 0.8kg
      J5 3.3kg
      J4 8.7kg
      容許扭矩 J6 30.7Nm
      J5 73.4Nm
      J4 140.4Nm
      適用環境 溫度 0~45°
      濕度 20%~80%
      其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
      示教器線纜長度 8米
      本體-柜體連接線長度 6米
      I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
      本體預留信號線 24位(航空插頭連接)
      預留氣路 2*Φ8
      電源容量 5.62kVA
      額定功率 4.5kW
      額定電壓 3相AC380V
      額定電流 8.1A
      本體防護等級 IP54
      安裝方式 地面、倒掛安裝
      本體重量 303.5kg
      控制柜防護等級 IP53
      控制柜尺寸 690mm(寬)×411mm(厚)×890mm(高)-立式
      控制柜重量 91kg


      工業機器人參數

      工程圖

       

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