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      六軸機器人HSR-JR6150

      廠家直供 品質售后有保證
      • 產地:中國
      • 品牌:華數
      • 型號:HSR-JR6150
      • 詢價格:13825766552

    4. 產品配置:一、產品簡介HSR-JR6150是華數大負載工業機器人,荷重150kg。采用華數自主研發的第三代控制系統,具有負載大、工作范圍廣、可靠性高、穩定
    5. 產品資料下載 應用案例 應用視頻
      軸數 : 6軸
      最大負載 : 150Kg
      工作區域 : 2765.8mm
      重復精度 : ±0.1mm
      防護級別 : IP54
      版本 :
      安裝方式 :地面安裝
      本體重量 : 1320kg
      能耗 :
      主要應用 : 機床上下料、物料搬運、焊接
      • 產品詳情
      • 售后保障
      一、產品簡介
      HSR-JR6150是華數大負載工業機器人,荷重150kg。采用華數自主研發的第三代控制系統,具有負載大、工作范圍廣、可靠性高、穩定性強、運動響應快、性價比高等優勢??蓮V泛應用于機床上下料、物料搬運、焊接等多個場合。
      二、新品優勢:
      1、優異的穩定性——嚴格的零部件把控,每一步裝配環節的極致追求。性能更穩定、可靠性更高。同時,簡易的設計讓維護更簡單。
      2、抓取范圍更寬廣——更簡單、更強大,150kg負載機器人工作范圍高達2.7m,更大范圍的抓取物件,即站得近,抓得遠。
      3、領先的控制技術——采用華數第三代控制系統,卓越的運動控制使機器人運行更平穩,響應更快速。
      4、優質服務、高效售后:可提供遠程訪問監視實時查看機器人運行狀態,讓故障解決于無形;專業的焊接團隊提供專業的焊接技術支持;全國分布6大公司數十個支持點,提供全天24小時的優質服務。


      技術參數

      工業機器人 HSR-JR6150
      自由度 6
      額定負載 150Kg
      最大工作半徑 2765.8mm
      重復定位精度 ±0.1mm
      運動范圍 J1 -180°/+180°
      J2 -5°/-150°
      J3 +10°/+265°
      J4 -360°/+360°
      額定速度 J1 64°/s
      J2 69°/s
      J3 93°/s
      J4 116°/s
      最高速度 J1 128°/s
      J2 139°/s
      J3 139°/s
      J4 174°/s
      容許慣性矩 J6 25kg
      J5 55kg
      J4 55kg
      容許扭矩 J6 320Nm
      J5 600Nm
      J4 600Nm
      適用環境 溫度 0~45°
      濕度 20%~80%
      其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
      示教器線纜長度 8米
      本體-柜體連接線長度 8米
      I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
      電源容量 18.5KVA
      額定功率 15KW
      額定電壓 3相AC380V
      額定電流 25A
      本體防護等級 IP54
      安裝方式 地面
      本體重量 1320kg
      控制柜防護等級 IP53
      控制柜重量 約160kg
      控制柜尺寸 840mm(寬)*560mm(厚)*1330mm(高)-立式


       
      工業機器人參數

      工程圖
      工程圖
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