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      工業機器人選型時的重要技術參數

      2020-04-18 09:41:00來源:工業機器人網 瀏覽量:
      核心摘要:作為工程設計師一定要看的:在工廠智能化,生產線自動化設計方案中,工業機器人如何選型呢?工業機器人選型需要注意那些重要的技術參數?
       
       
            很多行業的工廠智能化,生產線自動化都離開不開工業機器人,工程師在設計方案中,工業機器人如何選型呢?工業機器人選型需要注意那些技術參數?
       
      1)機器人的應用場合
      工業機器人選型時的重要技術參數
       
      我們在接觸需要者時首先會詢到的是:工業機器人需要在哪行業應用,主要工作任務是如何實行?
      簡單案例:如果應用制程需要在人工旁邊由機器協同完成,對于通常的人機混合的半自動線,特別是需要經常變換工位或移位移線的情況,以及配合新型力矩感應器的場合,協作型機器人(Cobots)是一個比較好的選擇;如果是尋找一個輕負載緊湊型的取放(Pick& Place)料機器人,選擇水平關節型機器人(Scara);如果是針對小型物件,快速取放的場合,并聯機器人(Delta)最適合這樣的需求。     
      市場上6軸工業機器人應用范圍比較廣。從取、放料到碼垛,以及噴涂,去毛刺,焊接等專用制程。目前,工業機器人制造商基本上針對每一種應用制程都有相應的機器人方案。
        
      2)工業機器人的最大負載 
       
      機器人的最大負載在其工作空間可以攜帶的最大負荷。從例如3Kg到1300Kg不等。需要注意是將工件的重量以及機器人手爪的重量加在一起不能超過機器人最大負載。另外負載曲線,在空間范圍的不同距離位置,實際負載能力會有差異。如果超載的話很容易出現危險及影響工業機器人的壽命。
      工業機器人選型時的重要技術參數
      3)最大作動范圍
      當評估目標應用場合的時候,應該了解機器人需要到達的最大距離。選擇一個機器人不是僅僅憑它的有效載荷-也需要綜合考量它到達的確切距離。每個公司都會給出相應機器人的作動范圍圖,由此可以判斷,該機器人是否適合于特定的應用。機器人的水平運動范圍,注意機器人在近身及后方的一片非工作區域。
      機器人的最大垂直高度的量測是從機器人能到達的最低點(常在機器人底座以下)到手腕可以達到的的最大高度的距離(Y)。最大水平作動距離是從機器人底座中心到手腕可以
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